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Novos Produtos

TMC2130 Stepper Driver c/dissipador (Original)

Não inclui Dissipadores.

SKU ZZB000280

Brand Watterott

24.95€

8.95€

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TMC2130 Stepper Driver c/dissipador V2.0

MODO STEP/DIR

Solda os Pins SPI para ficaram com a resistência de 0 ohms e usar o modo STEP/DIR;

Modo de trabalho: SDI (CFG1), SCR (CFG2)

Nota: Quando usar o modo STEP / DIR, verificar se o pino CFG1 na placa tem uma resistência. Se houver, a resistência tem de ser removida ou corte o pin.

MODO SPI

Antes de ligar os cabos é necessário seguir as seguintes instruções:

1. CF4 e CF5 são soldados como mostrado na área vermelha (ou seja, o CF4 está conectado ao GND, o CF5 está conectado ao VCC) (a soldagem está correta para habilitar o modo de leitura de ciclo)

2. Remova a resistência da posição SPI para colocar o driver no modo SPI:

Diagrama de Ligações

Localize a porta de expansão AUX3 na placa e conecte os pinos correspondentes.

Alteração de firmware Marlin

1. Abra o firmware com a versão mais recente do software Arduino IDE, procure pelo ficheiro Configuration_adv.h e pesquise por TMC2130;

2. Ao encontrar remova "//" de acordo com a imagem:

3. Em seguida, altere a corrente e a subdivisão de cada eixo (selecione o valor de acordo com o motor que na impressora):

4. Descomente também TMC_Debug de acordo com a imagem:

5. Em seguida, altere a operação IO do chip CS, abra o a seta oculto no canto superior direito, puxe para baixo até encontrar pins_RAMPS.h e procure por X_CS:

6. Altere estas entradas de acordo com os seus requisitos:

Explicação da seleção de porta IO: encontre a porta de expansão AUX-2 na placa-mãe e selecione a porta IO correspondente de acordo com suas necessidades (ao escrever 0 porta, o início de A deve ser escrito com um caracter na figura acima A9, A11, etc. Ver figura dos pins na Ramps:

Como mostrado na figura acima, ao escrever no firmware, pode optar por escrever dígitos A + ou pode escrever números diretamente, por exemplo, A9 é equivalente a 63 e dois são a mesma porta IO. (A11 é equivalente a 65, A12 é equivalente a 66, etc.)

7. Depois de alterar o IO, execute a gravação do firmware e verifique se o driver a actuar no pin: Ctrl + Shift + M para abrir o monitor serial e inserir M122 para ver o resultado do teste:

Como mostrado na figura acima, se cada driver pode detectar o valor, é uma conexão bem-sucedida, pode começar a imprimir, se o valor for de 00 ou FF, é a falha de detecção, verifique se sua linha está conectada correctamente.

O diagrama de conexão é o seguinte: